機械手桁架是一種建立在直角X、Y、Z三坐標系統基礎上, 對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。 通過控制器對各種輸入信號進行分析處理,做出邏輯判斷后,對各個輸出元件(如電機)下達執行命令,完成所需運動。 由于結構特點,設備可用負載大(終端負載>2000KG),可用立柱跨距大(Y行程>10m)。 根據需要,同時可搭載蕞多四個Y軸,實現設備效率的蕞大化。
行業應用
設備終端可搭載手爪或工業機器人,可適應多種工況應用。如汽車輪胎碼垛、火車輪轂搬運、重工機械的中厚板切割分揀等應用。